顏色的搭配，這一點相信在外觀設(shè)計中是必不可少的，因為，大部分的機(jī)械都需要有外部顏色的襯托，所以在外觀設(shè)計中不得不考慮搭配顏色這個問題上。顏色的需求就在于它的合理性上，顏色不能太夸張，要符合機(jī)械本身運(yùn)作的環(huán)境，以及大眾的審美，不能太花俏，這是外觀或者說外殼設(shè)計中顏色搭配的基本要求。

機(jī)器的運(yùn)動學(xué)設(shè)計。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動學(xué)計算，從而確定各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動力學(xué)計算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

在技術(shù)設(shè)計的各個步驟中，近三四十年來發(fā)展起來的優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，越來越顯示出它可使結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇達(dá)到的能力。一些新的數(shù)值計算方法，如有限元法等，可使以前難以定量計算的問題獲得的近似定量計算的結(jié)果。

技術(shù)性能包括產(chǎn)品功能、制造和運(yùn)行狀況在內(nèi)的一切性能，既指靜態(tài)性能，也指動態(tài)性能。例如，產(chǎn)品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強(qiáng)度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動穩(wěn)定性、熱特性等。技術(shù)性能準(zhǔn)則是指相關(guān)的技術(shù)性能必須達(dá)到規(guī)定的要求。例如振動會產(chǎn)生額外的動載荷和變應(yīng)力，尤其是當(dāng)其頻率接近機(jī)械系統(tǒng)或零件的固有頻率時，將發(fā)生共振現(xiàn)象，這時振幅將急劇增大，有可能導(dǎo)至零件甚至整個系統(tǒng)的迅速損壞。振動性穩(wěn)定準(zhǔn)則就是限制機(jī)械系統(tǒng)或零件的相關(guān)振動參數(shù)，如固有頻率、振幅、噪聲等在規(guī)定的允許范圍之內(nèi)。又如機(jī)器工作時的發(fā)熱可能會導(dǎo)致熱應(yīng)力、熱應(yīng)變，甚至?xí)斐蔁釗p壞。熱特性準(zhǔn)則就是限制各種相關(guān)的熱參數(shù)(如熱應(yīng)力、熱應(yīng)變、溫升等)在規(guī)定范圍內(nèi)。