機械設計本身需要有一定的精度和尺寸設計，這也是機械外觀設計中需要注意的一點，因為無論是外觀設計本身的部件的連接，還是與內部構造進行連接，都需要一定的零部件，而這里就需要考慮到精度尺寸了。所以在機械外觀設計中，尺寸的考慮是必要的，是機械外觀設計的基本要求之一，也是外觀設計中容易被忽視的一點。

機器的運動學設計。根據確定的結構方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉速、線速度等）。然后做運動學計算，從而確定各運動構件的運動參數(shù)（轉速、速度、加速度等）。

機器的動力學計算。結合各部分的結構及運動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

對于少數(shù)非常重要、結構復雜且價格昂貴的零件，在必要時還須用模型試驗方法來進行設計，即按初步設計的圖紙制造出模型，通過試驗，找出結構上的薄弱部位或多余的截面尺寸，據此進行加強或減小來修改原設計，后達到完善的程度。

技術性能包括產品功能、制造和運行狀況在內的一切性能，既指靜態(tài)性能，也指動態(tài)性能。例如，產品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動穩(wěn)定性、熱特性等。技術性能準則是指相關的技術性能必須達到規(guī)定的要求。例如振動會產生額外的動載荷和變應力，尤其是當其頻率接近機械系統(tǒng)或零件的固有頻率時，將發(fā)生共振現(xiàn)象，這時振幅將急劇增大，有可能導至零件甚至整個系統(tǒng)的迅速損壞。振動性穩(wěn)定準則就是限制機械系統(tǒng)或零件的相關振動參數(shù)，如固有頻率、振幅、噪聲等在規(guī)定的允許范圍之內。又如機器工作時的發(fā)熱可能會導致熱應力、熱應變，甚至會造成熱損壞。熱特性準則就是限制各種相關的熱參數(shù)(如熱應力、熱應變、溫升等)在規(guī)定范圍內。