在這里我們就不再贅述傳統(tǒng)機械機構(gòu)的原理和設(shè)計基礎(chǔ)了，這些己經(jīng)發(fā)展的非常成熟，自己可以去翻資料查找大學的《機械原理》進行相關(guān)知識和理論的學習。（機械原理是機械設(shè)計的基礎(chǔ)理論，請大家務(wù)必高度重視基礎(chǔ)知識的學習）。

我們通常會把非標自動化設(shè)備按功能模塊分成兩大部分：驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)。

執(zhí)行機構(gòu)常用的主要有：氣缸機構(gòu)（平移機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，夾持機構(gòu)），齒輪機構(gòu)（包括蝸輪蝸桿機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)）、連桿機構(gòu)（包括曲柄滑塊機構(gòu)）、凸輪機構(gòu)、帶傳動系統(tǒng)（包括：平皮帶傳動、V 帶傳動、同步帶傳動）、鏈傳動系統(tǒng)（包括滾子鏈、倍速鏈等）、絲杠導軌系統(tǒng)，間歇機構(gòu)（分度盤（實際上是凸輪機構(gòu)的一種）、槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)以及由軟硬件結(jié)合而形成的步進間歇系統(tǒng)、伺服間歇系統(tǒng)等。