汽車總裝柔性化生產線是指在一條生產線上生產多種混合車型，并可以隨著市場潮流的變化隨時改變生產策略的一種汽車生產方式。它已經被發(fā)達國家廣泛的應用于汽車生產，在我國也不斷的起步發(fā)展。這有利于優(yōu)化資源，合理的分配技術，能夠幫助汽車生產廠家更好的占領市場。

裝配線的平衡是使人員之間或機器之間盡量平衡，這樣裝配線的產出才能達到要求的水平。裝配線平衡問題與設施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產率。

裝配線平衡問題是一個與設施規(guī)劃相牽連的問題。一個工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。裝配線平衡問題**是將所有基本工作單元分派到各個工作站，以使每個工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產品通過裝配線尾端的間隔時間）內都處于繁忙狀態(tài)，完成**多的操作量，從而使各工作站的未工作時間（閑置時間）**少。

裝配線的平衡是裝配線的設計與管理中的一個很重要的問題，因為裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產率。在過去的幾十年里，人們對裝配線的平衡問題進行了大量的研究，已得到了大量的理論成果。

(1)輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經過調試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

(2)各種分料、擋停及換向機構

由于工件是按專機排列次序經過逐臺專機的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。

在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。

傳感器與控制系統(tǒng)

每臺專機完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺專機的裝配循環(huán)組成一個協(xié)調的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設置各種對工件位置進行檢測確認的傳感器。例如工件確實存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時分料機構才開始動作、工件暫存位置確實有工件而且控制系統(tǒng)需要機械手抓取工件進行上料時機械手才開始取料，等等。 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調控制各專機的工序操作，前一臺專機的工序完成后才進行下一專機的工序操作，當前一臺專機尚未完成工藝操作時相鄰的下一臺專機就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經過后一臺專機后完成生產線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 自動化裝配生產線典型的結構形式就是直線形式，這樣輸送系統(tǒng)簡單，制造也更容易。