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內(nèi)蒙古錫林郭勒龍門吊出租門式起重機自動糾偏方法：當剛腿和柔腿兩側電動機的轉速不一樣時，如剛腿側的電動機平均轉速較柔腿側的電動機快1/1000，這可以通過計算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖數(shù)量的方法來進行糾偏；主梁與柔腿的夾角大于或小于90度，這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來進行糾偏；通過比較剛腿側大車走輪和柔腿側大車走輪實際運轉的線速度，這可以用橡膠摩擦輪帶動旋轉編碼器的閉環(huán)控制方法來進行糾偏；直接在剛腿側和柔腿側的大車運行鋼軌旁平行安裝一些感應點，采用接近開關測量出剛腿側和柔腿側的接近開關動作的先后并輸入PLC輸入端的方法來進行糾偏。

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