液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1液壓系統(tǒng)組成及工作原理
液壓系統(tǒng)工作過(guò)程如下：
舞臺(tái)升降：油泵電機(jī)啟動(dòng)后，雙聯(lián)油泵1開(kāi)始工作，但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態(tài)。舞臺(tái)上升時(shí)，電磁鐵YA6得電，升降回路升壓，大流量泵輸出的液壓油分別通過(guò)換向閥4~8再經(jīng)四個(gè)液控單向閥12~15進(jìn)入四個(gè)液壓缸無(wú)桿腔，產(chǎn)生推力，克服舞臺(tái)重量和導(dǎo)軌副摩擦推動(dòng)舞臺(tái)上升。因液壓缸尺寸較大，舞臺(tái)上升速度較慢（設(shè)計(jì)上升速度為0.02m/s），為減少液壓元件的數(shù)量，保障系統(tǒng)的可靠性，不設(shè)置調(diào)速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設(shè)計(jì)方案；當(dāng)舞臺(tái)停止上升或到達(dá)行程時(shí)，電磁鐵YA6失電，換向閥25處于左位，主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死，舞臺(tái)停止在鎖死位置；舞臺(tái)下降時(shí)，電磁鐵YA5、YA6得電，系統(tǒng)控制回路升壓，高壓油進(jìn)入液控單向閥12~15的先導(dǎo)控制閥，將液控單向閥打開(kāi)，同時(shí)YA1～YA4得電，換向閥4～7接油箱，舞臺(tái)依靠自重下降。下降速度可由調(diào)速閥12~15調(diào)定。同步控制：本系統(tǒng)四條同步支路所選用的元件型號(hào)相同、各支路輸入流量相同，可以較好的保證四個(gè)伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
平衡控制：為使四個(gè)液壓缸產(chǎn)生相同的推力，系統(tǒng)中采用四個(gè)單向閥16~19將四條支路隔離開(kāi)，然后用一個(gè)溢流閥20進(jìn)行壓力控制，保證各支路設(shè)定壓力相同。
考慮到施工現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地有限，為節(jié)約空間，提率，本設(shè)計(jì)中采用了雙聯(lián)式油泵。大流量泵用于驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)升降，小流量泵用于驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)。兩種運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立控制，互不干涉。油泵啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)換向閥27卸壓；需要控制舞臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，電磁鐵YA9、YA7得電，換向閥24處于左位。高壓油經(jīng)閥24進(jìn)入液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其回轉(zhuǎn)，通過(guò)馬達(dá)輸出軸齒輪與齒圈傳遞舞臺(tái)以驅(qū)動(dòng)力矩。若YA9、YA7得電，則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)反轉(zhuǎn)。單向閥22、23和溢流閥26組成液壓馬達(dá)過(guò)載保護(hù)回路。2.2電氣控制回路設(shè)計(jì)
分析舞臺(tái)工作過(guò)程，為實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行控制，各電氣元件的動(dòng)作循環(huán)。根據(jù)電氣元件動(dòng)作循環(huán)表設(shè)計(jì)電氣控制線(xiàn)路圖。按下上升按扭SB3，中間繼電器K1得電并自鎖，電磁鐵YA6得電，換向閥25置左位，舞臺(tái)上升。舞臺(tái)上升至行程終點(diǎn)壓下行程開(kāi)關(guān)ST，中間繼電器K1失電，換向閥25邊為常位，液壓系統(tǒng)升壓。此時(shí)液控單向閥12~15截止，液壓缸G1~G4無(wú)桿腔中的液壓油不能排回油箱，處于保壓狀態(tài)，維持舞臺(tái)在該處?kù)o止。按下下降按扭SB4，中間繼電器K2得電并自鎖，同時(shí)K1得電，電磁鐵YA5、YA6、YA1~YA4均通電，高壓油經(jīng)換向閥3進(jìn)入液控單向閥12~15的先導(dǎo)閥，液控單向閥打開(kāi)，液壓缸在調(diào)速閥8~11的控制下緩緩下降。舞臺(tái)升降和回轉(zhuǎn)可以靈活機(jī)動(dòng)控制，運(yùn)行中可隨時(shí)停留。按下按扭SB7，液壓缸控制回路失電，舞臺(tái)在該處停留；按下按扭SB8，液壓馬達(dá)控制回路失電，舞臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)?？刂凭€(xiàn)路中設(shè)置了動(dòng)合觸頭KM1來(lái)保證油泵啟動(dòng)后再控制各液壓閥，達(dá)到了電機(jī)啟動(dòng)和液壓控制的互鎖目的。
液壓旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)經(jīng)過(guò)近兩年的運(yùn)行，性能穩(wěn)定。期間出現(xiàn)過(guò)一次小故障，故障形式表現(xiàn)為泵啟動(dòng)后明顯聽(tīng)到異常聲響，舞臺(tái)升降不靈活。操作上升按扭后，有時(shí)出現(xiàn)舞臺(tái)無(wú)反應(yīng)，有時(shí)經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間后可以上升，但速度極慢。下降時(shí)出現(xiàn)同樣故障，且伴有舞臺(tái)抖動(dòng)現(xiàn)象。我們分析，造成異響這種現(xiàn)象的原因可能是油泵吸真空或柱塞泵內(nèi)部件損壞所致。但柱塞泵工作時(shí)間并不長(zhǎng)，問(wèn)題有可能發(fā)生在油泵吸油不足方面。而油泵吸油不足可能是吸油管過(guò)濾器堵塞或者吸油管漏氣導(dǎo)致供油不充分。考慮液壓系統(tǒng)安裝空間狹小，拆開(kāi)油箱檢查比較困難，我們將液壓閥27的進(jìn)油軟管拆開(kāi)，啟動(dòng)電機(jī)后發(fā)現(xiàn)油液間斷性噴出，隨后停止排油。油箱油量指示正常，拆開(kāi)油箱后仔細(xì)觀察吸油管無(wú)異?，F(xiàn)象。果斷更換過(guò)濾器，試運(yùn)行排油正常，操作舞臺(tái)上升按鈕，舞臺(tái)能正常上升，但舞臺(tái)下降時(shí)依舊不能正常完成動(dòng)作。憑經(jīng)驗(yàn)判斷產(chǎn)生這種故障的原因有可能發(fā)生在換向閥4~7和調(diào)速閥8~11中。在舞臺(tái)下降時(shí)依此推動(dòng)換向閥4~7的推桿，發(fā)現(xiàn)推動(dòng)換向閥6的推桿時(shí)，舞臺(tái)能正常下降。檢查換向閥6電磁鐵線(xiàn)圈，發(fā)現(xiàn)接線(xiàn)頭出現(xiàn)松動(dòng)造成接觸不良。緊固接線(xiàn)螺釘，故障排除。液壓旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)是活躍人們文化娛樂(lè)生活、提高和豐富演出效果的重要設(shè)施，筆者在確立總體方案和進(jìn)行液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，周密論證，科學(xué)設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性高，能確保舞臺(tái)運(yùn)行的平穩(wěn)性、性和可靠性要求。同時(shí)介紹該液壓系統(tǒng)的一例典型故障的診斷與維修過(guò)程，提出了對(duì)該液壓系統(tǒng)進(jìn)行有效保養(yǎng)和維護(hù)的措施，為用戶(hù)日常使用旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)提供了指導(dǎo)。
布景吊桿是現(xiàn)代劇場(chǎng)不可缺少的設(shè)備，它主要用于懸掛布景、道具、燈光、幕布以及表演雜技時(shí)可懸掛帶道具。
燈光吊桿
燈光吊桿也是現(xiàn)代劇場(chǎng)不可缺少的設(shè)備，它的主要作用是懸掛燈光燈具，以及特殊情況作其它用途。
假臺(tái)口
假臺(tái)口也可以稱(chēng)為“移動(dòng)臺(tái)口”，設(shè)在鏡框舞臺(tái)臺(tái)口的后面，兩側(cè)立柜的水平移動(dòng)和橫框的上下移動(dòng)，可以改變其臺(tái)框的尺寸，使畫(huà)面寬和高的視覺(jué)比例得到改變。
升降樂(lè)池
樂(lè)池是樂(lè)隊(duì)演奏的場(chǎng)所，升降樂(lè)池是現(xiàn)代化舞臺(tái)常用機(jī)械設(shè)備，設(shè)置在舞臺(tái)前沿部，可以有不同高度的變化，形成各種使用形式，利用樂(lè)池升降，可以擴(kuò)大觀眾廳，擴(kuò)大舞臺(tái)，延伸表演區(qū)。升降樂(lè)池的升降傳動(dòng)形式有多種，機(jī)械剪刀撐方式升降平穩(wěn)，噪音低。并通過(guò)剪叉結(jié)構(gòu)達(dá)到行程放大，使基坑較淺，可節(jié)約投資。
