公路運輸?shù)慕M織和經(jīng)營方式主要有以下4種：①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。②根據(jù)運輸合同或協(xié)議派車完成運輸任務。一般用于貨物運輸。③組織定線、定站、定時的客貨運班車。客運班車是公路汽車旅客運輸?shù)闹饕问?。貨運班車是汽車零擔貨物運輸?shù)闹饕问?，因此一般為零擔貨運班車。④按用戶托運貨物的要求 ，調(diào)派、組織車輛合理運行。為了提高公路運輸效率和降低運輸成本，公路運輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運輸（見集裝箱運輸）、拖掛運輸、集中運輸?shù)?。拖掛運輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實行甩掛運輸。甩掛運輸是在一點裝貨和一點卸貨、或一點裝貨和多點卸貨、或多點裝貨和一點卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達裝卸貨點時，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進行穿梭式的往復運輸。集中運輸是由一個汽車運輸單位把貨物從一個發(fā)貨點(車站、碼頭、倉庫等)運往許多收貨點，或從許多貨物點運往一個收貨點，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運輸效率；并為使用汽車列車、專用運輸汽車和裝卸機械創(chuàng)造了有利的條件。

公路運費費率分為整車（FCL）和零擔（LCL）兩種，后者一般比前者高30-50%，按我國公路運輸部門規(guī)定，一次托運貨物在二噸半以上的為整車運輸，適用整車費率；不滿兩噸半的為零擔運輸，適用零擔費率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運費按裝載車輛核定噸位計算；零擔輕泡貨物，按其長、寬、高計算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計費單位。此外，尚有包車費率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時間（小時或天）計算。

公路運輸隨著治超的深入以及降低大噸位車輛路橋通行費等政策措施的落實，運價水平回落，貨運量將保持較快的增長，運輸市場將出現(xiàn)供大于求的局面。我國公路在客運量、貨運量、客運周轉(zhuǎn)量等方面均遙遙于其他運輸方式的總和。根據(jù)交通部規(guī)劃，到2010年，公路總里程要達到210萬至230萬公里，建成"五縱七橫"國道主干線，人口在20萬以上的城市高速公路連接率將達到90%，高速公路總里程達到5萬公里。

按運輸對象分

運輸就其運送對象來說，分為貨物運輸和旅客運輸。