機械設計可分為新型設計、繼承設計和變型設計3類。

1、新型設計

應用成熟的科學技術或經(jīng)過實驗證明是可行的新技術，設計過去沒有過的新型機械。

2、繼承設計

根據(jù)使用經(jīng)驗和技術發(fā)展對已有的機械進行設計更新，以提高其性能、降低其制造成本或減少其運用費用。

3、變型設計

為適應新的需要對已有的機械工作部分的修改或增刪而發(fā)展出不同于標準型的變型產(chǎn)品。

在計劃階段中，應對所設計的機器的需求情況做充分的調(diào)查研究和分析。通過分析，進一步明確機器所應具有的功能，并為以后的決策提出由環(huán)境、經(jīng)濟、加工以及時限等各方面所確定的約束條件。在此基礎上，明確地寫出設計任務的要求及細節(jié)，后形成設計任務書，作為本階段的總結(jié)。設計任務書大體上應包括：機器的功能，經(jīng)濟性及環(huán)保性的估計，制造要求方面的大致估計，基本使用要求，以及完成設計任務的預計期限等。此時，對這些要求及條件一般也只能給出一個合理的范圍，而不是準確的數(shù)字。例如可以用必須達到的要求、要求、希望達到的要求等方式予以確定。

隨著計算機技術的發(fā)展，計算機在機械設計中得到了日益廣泛的使用，并出現(xiàn)了許多率的設計、分析軟件。利用這些軟件可以在設計階段進行多方案的對比，可以對不同的包括大型的和很復雜的方案的結(jié)構(gòu)強度、剛度和動力學特性進行的分析。同時，還可以在計算機上構(gòu)建虛擬樣機，利用虛擬樣機仿真對設計進行驗證，從而實現(xiàn)在設計階段充分地評估設計的可行性?？梢哉f，計算機技術在機械設計中的推廣使用已經(jīng)并正在改變機械設計的進程，它在提高設計質(zhì)量和效率方面的優(yōu)勢是難以預估的。

機器的功能分析，就是要對設計任務書提出的機器功能中必須達到的要求、要求及希望達到的要求進行綜合分析，即這些功能能否實現(xiàn)，多項功能間有無矛盾，相互間能否替代等。后確定出功能參數(shù)，作為進一步設計的依據(jù)。在這一步驟中，要恰當處理需要與可能、理想與現(xiàn)實、發(fā)展目標與當前目標等之間可能產(chǎn)生的矛盾問題。

確定出功能參數(shù)后，即可提出可能的解決辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時，可按原動部分、傳動部分及執(zhí)行部分分別進行討論。，較為常用的辦法是先從執(zhí)行部分開始討論。