位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據(jù)本設計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

有著設計靈活，可以針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設計復雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應用。

安裝驅(qū)動裝置時，注意皮帶轉(zhuǎn)彎機傳動軸與帶式輸送機中.心線必須垂直，使傳動滾筒寬度中.心與輸送機中.心重合，減速器軸與傳動軸平行。所有軸和輥子均相應調(diào)平，根據(jù)輸送機的寬度，軸的水平誤差在0.5到1.5之間。安裝驅(qū)動裝置時，也可同時安裝尾滑輪和其他張緊裝置。張緊裝置的滾輪軸應垂直于帶式輸送機的中.心線。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運行，在安裝機架托輥、托輥和主機架時，應滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。