傳感器的是皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)設(shè)備將被檢.測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。它主要被用于檢.測(cè)系統(tǒng)本身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動(dòng)作提供信息。根據(jù)本設(shè)計(jì) 的要求需要對(duì)位置檢.測(cè)裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)械手吸取物體時(shí)按吸力的大小可以進(jìn)行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤用zui大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤使吸力保持在能穩(wěn)固吸物體的zui小值以避免損傷物體。

安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，注意皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)傳動(dòng)軸與帶式輸送機(jī)中.心線必須垂直，使傳動(dòng)滾筒寬度中.心與輸送機(jī)中.心重合，減速器軸與傳動(dòng)軸平行。所有軸和輥?zhàn)泳鄳?yīng)調(diào)平，根據(jù)輸送機(jī)的寬度，軸的水平誤差在0.5到1.5之間。安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，也可同時(shí)安裝尾滑輪和其他張緊裝置。張緊裝置的滾輪軸應(yīng)垂直于帶式輸送機(jī)的中.心線。

在輸送機(jī)的框架固定在基礎(chǔ)或地板上之后，固定帶式輸送機(jī)可以配備進(jìn)料和卸料裝置。

當(dāng)懸掛輸送帶時(shí)，首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上，包圍驅(qū)動(dòng)輥，然后放在重載段的托輥上?？刹捎?.5-1.5t手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)懸掛皮帶。連接拉條時(shí)，應(yīng)將張緊裝置的滾輪移到極.限位置，將小車和螺旋張緊裝置拉向傳動(dòng)裝置的方向；垂直撿拾裝置應(yīng)使?jié)L筒向上移動(dòng)。拉緊輸送帶前，應(yīng)安裝減速機(jī)和電機(jī)，傾斜輸送機(jī)應(yīng)安裝制動(dòng)裝置。