皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)機(jī)械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識(shí)別，本機(jī)械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測(cè)物體對(duì)三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級(jí)管組成，將光轉(zhuǎn)換成光電流?？梢允雇獠侩娐罚瑢⒐怆娏鬓D(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，輸送到微控制器中。

首先，皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)架的安裝從機(jī)頭機(jī)架開始，依次安裝每段的中間機(jī)架和機(jī)尾機(jī)架。在安裝機(jī)架之前，應(yīng)在輸送機(jī)的整個(gè)長(zhǎng)度上繪制中.心線，以保持輸送機(jī)線路的正常運(yùn)行在一條直線上。在安裝每一個(gè)框架時(shí)，中.心線必須對(duì)齊，框架應(yīng)在南部調(diào)平。機(jī)架對(duì)中誤差為每米機(jī)器長(zhǎng)度正負(fù)0.1M，輸送機(jī)全長(zhǎng)對(duì)中誤差不超過35hm，各單段安裝對(duì)中后，各單段可連接。

安裝惰輪。安裝好機(jī)架、張緊裝置和傳動(dòng)裝置后，即可安裝上下托輥的托輥機(jī)架，使輸送帶產(chǎn)生慢彎弧。彎曲段托輥架間距為正常托輥架間距的1/2~1/3。托輥安裝后，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、迅速。