皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)機(jī)械手視覺(jué)的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識(shí)別，本機(jī)械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測(cè)物體對(duì)三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，注意皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)傳動(dòng)軸與帶式輸送機(jī)中.心線必須垂直，使傳動(dòng)滾筒寬度中.心與輸送機(jī)中.心重合，減速器軸與傳動(dòng)軸平行。所有軸和輥?zhàn)泳鄳?yīng)調(diào)平，根據(jù)輸送機(jī)的寬度，軸的水平誤差在0.5到1.5之間。安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，也可同時(shí)安裝尾滑輪和其他張緊裝置。張緊裝置的滾輪軸應(yīng)垂直于帶式輸送機(jī)的中.心線。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)安裝后，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗(yàn)。在空轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)中，應(yīng)注意惰輪的運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)部分的運(yùn)行溫度、無(wú)偏差、惰輪的運(yùn)動(dòng)、清洗裝置的運(yùn)行溫度、導(dǎo)板的傳動(dòng)部分、，以及輸送帶運(yùn)行時(shí)與輸送帶表面的接觸緊密度。同時(shí)，要進(jìn)行必要的調(diào)整，只有各部件正常后，機(jī)器才能帶負(fù)荷投入試運(yùn)行。如果使用螺旋式張緊裝置，當(dāng)機(jī)器帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整其松緊度。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng)，兩者的防護(hù)都要注重。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)經(jīng)常性地檢修，檢修儀器是重要的。運(yùn)輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距，防止貨物擁擠在一起。相關(guān)人員不可粗心大意或者玩忽職守，防范意識(shí)要提高，避免后釀成悲劇。應(yīng)當(dāng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，早日處理解決問(wèn)題。

保障工程正常運(yùn)行的根本，只有把應(yīng)有的防護(hù)做好了，才能在長(zhǎng)久的使用中，保證無(wú)生命財(cái)產(chǎn)的損失。