當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)機(jī)械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應(yīng)有相應(yīng)的位置檢.測裝置檢.測動作是否到位，常用位置檢.測裝置是行程開關(guān)。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種根據(jù)運(yùn)動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。

皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)機(jī)機(jī)械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識別，本機(jī)械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

在輸送機(jī)的框架固定在基礎(chǔ)或地板上之后，固定帶式輸送機(jī)可以配備進(jìn)料和卸料裝置。

當(dāng)懸掛輸送帶時，首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上，包圍驅(qū)動輥，然后放在重載段的托輥上。可采用0.5-1.5t手動卷揚(yáng)機(jī)懸掛皮帶。連接拉條時，應(yīng)將張緊裝置的滾輪移到極.限位置，將小車和螺旋張緊裝置拉向傳動裝置的方向；垂直撿拾裝置應(yīng)使?jié)L筒向上移動。拉緊輸送帶前，應(yīng)安裝減速機(jī)和電機(jī)，傾斜輸送機(jī)應(yīng)安裝制動裝置。

皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng)，兩者的防護(hù)都要注重。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)經(jīng)常性地檢修，檢修儀器是重要的。運(yùn)輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距，防止貨物擁擠在一起。相關(guān)人員不可粗心大意或者玩忽職守，防范意識要提高，避免后釀成悲劇。應(yīng)當(dāng)及時發(fā)現(xiàn)問題，早日處理解決問題。

保障工程正常運(yùn)行的根本，只有把應(yīng)有的防護(hù)做好了，才能在長久的使用中，保證無生命財產(chǎn)的損失。