直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。按大小則分輕型直升機(jī)、中型直升機(jī)、重型直升機(jī)。

飛行駕駛員執(zhí)照的培訓(xùn)，理論性、技術(shù)性和綜合性要求很高。在培訓(xùn)中，首先要學(xué)習(xí)飛行理論和飛行技術(shù)，在老師的帶領(lǐng)下學(xué)生要學(xué)習(xí)與飛行相關(guān)的地理、機(jī)械等理論內(nèi)容。要認(rèn)識飛機(jī)構(gòu)造、進(jìn)行飛行技術(shù)學(xué)習(xí)和實際高空飛行演練。然后，通過“私人駕駛員執(zhí)照”理論考試和飛行技能實踐考試。理論考試滿分為100分，80分合格；實踐考試由考核航空知識口試和演示飛行技能或飛行熟練性兩個部分組成。如果以上考試獲得通過，飛行經(jīng)歷等符合有關(guān)規(guī)章的要求，就可以申請民航總局頒發(fā)“私用駕駛員執(zhí)照”，將得到民航總局頒發(fā)的承認(rèn)的飛行駕駛執(zhí)照。

直升機(jī)發(fā)動機(jī)驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動機(jī)同時也輸出動力到尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋到尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。 先直升機(jī)要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力，飛機(jī)就起飛了，但這時左右旋翼產(chǎn)生的升力相同，所以直升機(jī)只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉(zhuǎn)動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機(jī)應(yīng)該向左飛，但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng)，要順時針轉(zhuǎn)過90度產(chǎn)生效用，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機(jī)向前飛。其他方向同理。

無人駕駛直升機(jī)，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器，在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復(fù)合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進(jìn)展，無人直升機(jī)得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關(guān)注的焦點。