近年來工業(yè)自動化越來越受到企業(yè)的關(guān)注,AGV以其靈活、便利、等優(yōu)勢受到青睞,可以幫助很多企業(yè)從物流端切入,進行自動化和產(chǎn)業(yè)化,對于我們提率有非常大的幫助。今天?,斨悄艿男【幘蛠砀蠹医榻B一些關(guān)于AGV智能叉車的相關(guān)內(nèi)容。
1.適應(yīng)能力
適應(yīng)能力是指AGV運行時所經(jīng)過地面的整潔程度、空間無障礙程度以及光電干擾程度對導(dǎo)向技術(shù)的限制。因為不同的導(dǎo)向技術(shù)對環(huán)境的要求不同,所以,有些導(dǎo)向方法的實際應(yīng)用有可能受到限制。
像埋線感應(yīng)、光學(xué)導(dǎo)向和機器視覺等這些有線導(dǎo)向方式,環(huán)境要求主要是地面的平整和清潔程度。除了埋線電磁感應(yīng)式對地面的清潔程度要求較低外,其他幾種方式都要求較高。但電磁和磁帶導(dǎo)向方式對地面的平整程度要求較高。
對于無線激光導(dǎo)航技術(shù),環(huán)境要求主要是空間的無障礙程度。這是因為在這種方法中,反射鏡被設(shè)置在AGV運行空間中的特定位置。因此,需要提供足夠的掃描空間,避免其他物體的干擾。
2.柔性
由AGV組成的物料搬運系統(tǒng)具有良好的靈活性,但不同導(dǎo)向技術(shù)的路徑靈活性差異較大。無線式導(dǎo)向的方法可以在短時間內(nèi)改變運行路徑,有些只需要改變控制軟件就可以改變運行路徑。然而有線式導(dǎo)向方式的路徑靈活性相對較差,其中電磁感應(yīng)埋線導(dǎo)向技術(shù)更高路徑是困難的、更改成本也相對較高。
除了上面分析的適應(yīng)能力和柔性,AGV的優(yōu)點還有可靠性、運行速度、穩(wěn)定性、定停精度等優(yōu)勢。以上就是?,斝【幗o大家整理的所有問題,如果你還有其他想要了解的內(nèi)容,歡迎聯(lián)系我們。