直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。

直升機發(fā)動機驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力到尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉(zhuǎn)角度并反饋到尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。 先直升機要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產(chǎn)生的升力相同，所以直升機只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉(zhuǎn)動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機應該向左飛，但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉(zhuǎn)過90度產(chǎn)生效用，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理。

通用直升機研制并生產(chǎn)的直升機，應該算作通用直升機-即大多數(shù)工作都能做，但做任工作都不是專業(yè)?？蛇\輸、可救援、可通信、可救護，加上武器也可攻擊，但除了運輸外、做其他工作都不“拿手”，于是在通用直升機的基礎(chǔ)上，逐漸的發(fā)展出了專用直升機。 運輸直升機 以運輸為主，載運量較大。因載運方式不同，還可分為吊運直升機和倉運直升機。

無人駕駛直升機，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器，在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進展，無人直升機得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關(guān)注的焦點。