公元前2世紀(jì),中國(guó)已有用人力并借助竹弓彈力使錐形鉆頭沖擊地層而鉆進(jìn)的原始沖擊式鉆機(jī)，后曾在中國(guó)農(nóng)村中長(zhǎng)期使用。直至20世紀(jì)50年代，才從國(guó)外引進(jìn)鋼絲繩沖擊式鉆機(jī)，60年代初開(kāi)始發(fā)展大、小鍋錐、沖抓錐等簡(jiǎn)易水井鉆機(jī)。1966年前后開(kāi)始研制正循環(huán)轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)，1974年前后研制成功反循環(huán)轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)和復(fù)合式鉆機(jī)，70年代末創(chuàng)制了潛孔振動(dòng)回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)。歐美各國(guó)在19世紀(jì)主要使用鋼絲繩沖擊式鉆機(jī)，19世紀(jì)60年代，法國(guó)首先使用轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，以后傳入美國(guó)并得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)50年代，開(kāi)始發(fā)展反循環(huán)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，以后又出現(xiàn)了用壓縮空氣代替泥漿作為洗井介質(zhì)的轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，至70年代發(fā)展了液壓動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)。
用鉆頭在實(shí)體材料上加工孔叫鉆孔。各種零件的孔加工，除去一部分由車、鏜、銑等機(jī)床完成外，很大一部分是由鉗工利用鉆床和鉆孔工具（鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等）完成的。在鉆床上鉆孔時(shí)，一般情況下，鉆頭應(yīng)同時(shí)完成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)；主運(yùn)動(dòng)，即鉆頭繞軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)）；輔助運(yùn)動(dòng)，即鉆頭沿著軸線方向?qū)χぜ闹本€運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給運(yùn)動(dòng)），鉆孔時(shí)，主要由于鉆頭結(jié)構(gòu)上存在的缺點(diǎn)，影響加工質(zhì)量，加工精度一般在IT10級(jí)以下，表面粗糙度為Ra12.5μm左右、屬粗加工。
鉆頭是鉆孔用的刀削工具，常用高速鋼制造，工作部分經(jīng)熱處理淬硬至62～65HRC。一般鉆頭由柄部、頸部及工作部分組成。
⒈柄部：是鉆頭的夾持部分，起傳遞動(dòng)力的作用，柄部有直柄和錐柄兩種，直柄傳遞扭矩較小，一般用在直徑小于12mm的鉆頭；錐柄可傳遞較大扭矩（主要是靠柄的扁尾部分），用在直徑大于12mm的鉆頭。
⒉頸部：是砂輪磨削鉆頭時(shí)退刀用的，鉆頭的直徑大小等一般也刻在頸部。
⒊工作部分：它包括導(dǎo)向部分和切削部分。導(dǎo)向部分有兩條狹長(zhǎng)、螺紋形狀的刃帶（棱邊亦即副切削刃）和螺旋槽。棱邊的作用是引導(dǎo)鉆頭和修光孔壁；兩條對(duì)稱螺旋槽的作用是排除切屑和輸送切削液（冷卻液）。切削部分結(jié)構(gòu)見(jiàn)掛圖與實(shí)物，它有兩條主切屑刃和一條柄刃。兩條主切屑刃之間通常為118°±2°，稱為頂角。橫刃的存在使銼削是軸向力增加。
⒈準(zhǔn)確劃線
鉆孔前，首先應(yīng)熟悉圖樣要求，加工好工件的基準(zhǔn)；一般基準(zhǔn)的平面度≤0.04mm，相鄰基準(zhǔn)的垂直度≤0.04mm。按鉆孔的位置尺寸要求，使用高度尺劃出孔位置的十字中心線，要求線條清晰準(zhǔn)確；線條越細(xì)，精度越高。由于劃線的線條總有一定的寬度，而且劃線的一般精度可達(dá)到0.25~0.5mm，所以劃完線以后要使用游標(biāo)卡尺或鋼板尺進(jìn)行檢驗(yàn)；若對(duì)于劃線后檢驗(yàn)做的不夠，經(jīng)常拿著劃錯(cuò)線的工件進(jìn)行鉆孔，根本保證不了孔的位置精度；特別是在等級(jí)鑒定的考場(chǎng)上，由于學(xué)生們心理緊張擔(dān)心工件不能按時(shí)完成，往往劃完線后不進(jìn)行檢驗(yàn)急于鉆孔，等到發(fā)現(xiàn)孔的位置精度超差較大時(shí)已經(jīng)晚了。因此，要養(yǎng)成劃完線后進(jìn)行檢驗(yàn)的好習(xí)慣。
⒉劃?rùn)z驗(yàn)方格或檢驗(yàn)圓
劃完線并檢驗(yàn)合格后，還應(yīng)劃出以孔中心線為對(duì)稱中心的檢驗(yàn)方格或檢驗(yàn)圓，作為試鉆孔時(shí)的檢查線，以便鉆孔時(shí)檢查和借正鉆孔位置，一般可以劃出幾個(gè)大小不一的檢驗(yàn)方格或檢驗(yàn)圓，小檢驗(yàn)方格或檢驗(yàn)圓略大于鉆頭橫刃，大的檢驗(yàn)方格或檢驗(yàn)圓略大于鉆頭直徑。
⒊打樣沖眼
劃出相應(yīng)的檢驗(yàn)方格或檢驗(yàn)圓后應(yīng)認(rèn)真打樣沖眼。先打一小點(diǎn)，在十字中心線的不同方向仔細(xì)觀察，樣沖眼是否打在十字中心線的交叉點(diǎn)上，后把樣沖眼用力打正打圓打大，以便準(zhǔn)確落鉆定心。這是提高鉆孔位置精度的重要環(huán)節(jié)，樣沖眼打正了，就可使鉆心的位置正確，鉆孔一次成功；打偏了，則鉆孔也會(huì)偏，所以必須借正補(bǔ)救，經(jīng)檢查孔樣沖眼的位置準(zhǔn)確無(wú)誤后方可鉆孔。
打樣沖眼有一小竅門：將樣沖傾斜著樣沖尖放在十字中心線上的一側(cè)向另一側(cè)緩慢移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，當(dāng)感覺(jué)到某一點(diǎn)有阻塞的感覺(jué)時(shí)，停止移動(dòng)直立樣沖，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這一點(diǎn)就是十字中心線的中心；此時(shí)在這一點(diǎn)打出的樣沖眼就是十字中心線的中心，也可以多試幾次，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)樣沖總會(huì)在十字中心線的中心處有阻塞的感覺(jué)。
⒋裝夾
擦拭干凈機(jī)床臺(tái)面、夾具表表面、工件基準(zhǔn)面，將工件夾緊，要求裝夾平整、牢靠，便于觀察和測(cè)量。應(yīng)注意工件的裝夾方式，以防工件因裝夾而變形。
⒌試鉆
鉆孔前必須先試鉆：使鉆頭橫刃對(duì)準(zhǔn)孔中心樣沖眼鉆出一淺坑，然后目測(cè)該淺坑位置是否正確，并要不斷糾偏，使淺坑與檢驗(yàn)圓同軸。如果偏離較小，可在起鉆的同時(shí)用力將工件向偏離的反方向推移，達(dá)到逐步校正。如果偏離過(guò)多，可以在偏離的反方向打幾個(gè)樣沖眼或用鏨子鏨出幾條槽，這樣做的目的是減少該部位切削阻力，從而在切削過(guò)程中使鉆頭產(chǎn)生偏離，調(diào)整鉆頭中心和孔中心的位置。試鉆切去鏨出的槽，再加深淺坑，直至淺坑和檢驗(yàn)方格或檢驗(yàn)圓重合后，達(dá)到修正的目的再將孔鉆出。
注意：無(wú)論采用什么方法修正偏離，都必須在錐坑外圓小于鉆頭直徑之前完成。如果不能完成，在條件允許的情況下，還可以在背面重新劃線重復(fù)上述操作。
⒍鉆孔
鉗工鉆孔一般以手動(dòng)進(jìn)給操作為主，當(dāng)試鉆達(dá)到鉆孔位置精度要求后，即可進(jìn)行鉆孔。手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給力量不應(yīng)使鉆頭產(chǎn)生彎曲現(xiàn)象，以免孔軸線歪斜。鉆小直徑孔或深孔時(shí)，要經(jīng)常退鉆排屑，以免切屑阻塞而扭斷鉆頭，一般在鉆孔深度打直徑的3倍時(shí)，一定要退鉆排屑。此后，每鉆進(jìn)一些就應(yīng)退屑，并注意冷卻潤(rùn)滑，鉆孔的表面粗糙度值要求很小時(shí)，還可以選用3%~5%乳化液、7%硫化乳化液等起潤(rùn)滑作用的冷卻潤(rùn)滑液.
鉆孔將鉆透時(shí)，手動(dòng)進(jìn)給用力必須減小，以防進(jìn)給量突然過(guò)大、增大切削抗力，造成鉆頭折斷、或使工件隨著鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)造成事故。