隨著工業(yè)的不斷發(fā)展和現(xiàn)代電商和物流等行業(yè)的進(jìn)步，很多企業(yè)都開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，開(kāi)始使用AGV無(wú)人叉車來(lái)提升自己的工作效率，節(jié)省人力和物力成本。近些年AGV無(wú)人叉車普遍進(jìn)入了各行各業(yè)，對(duì)于它的討論也沒(méi)有停歇。今天安徽海瑪智能的小編就來(lái)跟大家說(shuō)一說(shuō)AGV無(wú)人叉車的三大控制系統(tǒng)。

AGV無(wú)人叉車的控制系統(tǒng)是整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中重要的部分了，它把控著AGV小車的狀態(tài)。

1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行，其設(shè)備內(nèi)部零件會(huì)出現(xiàn)偏移等問(wèn)題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。

2、AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。如果運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線路，確保運(yùn)輸正確無(wú)誤。

3、AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中，需要對(duì)貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過(guò)程中需要接受到指令，才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。

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