隨著科技的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)加工模式發(fā)生了翻天覆地的變化，為了更大地提高生產(chǎn)工作效率、降低成本，傳統(tǒng)制造業(yè)開始將人工智能應(yīng)用進(jìn)來(lái)。AGV無(wú)人叉車從眾多設(shè)備中脫穎而出，適合現(xiàn)代物流系統(tǒng)使用，對(duì)廠家來(lái)說(shuō)非常重要，那AGV無(wú)人叉車是如何實(shí)現(xiàn)防撞與避障的呢?今天安徽?，斨悄艿男【幘蛠?lái)跟大家說(shuō)一說(shuō)。

AGV無(wú)人叉車通過(guò)定位產(chǎn)品位置，以較優(yōu)路徑揀到貨——自動(dòng)把貨物送到指定工作臺(tái)位置，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)及柔性化生產(chǎn)線。AGV無(wú)人叉車在實(shí)際轉(zhuǎn)移貨物時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景錯(cuò)綜復(fù)雜，會(huì)遇到諸多與相關(guān)的場(chǎng)景，如AGV無(wú)人叉車行駛路徑上遇到掉落的貨物或其他障礙時(shí)，若無(wú)法及時(shí)停車就會(huì)導(dǎo)致雙方同時(shí)受損;或多輛AGV無(wú)人叉車同時(shí)作業(yè)時(shí)，可能出現(xiàn)無(wú)法及時(shí)停車而導(dǎo)致AGV無(wú)人叉車發(fā)生碰撞。為使AGV無(wú)人叉車能在復(fù)雜的環(huán)境中更加地運(yùn)行，需獲得其路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物的信息，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)或繞開障礙物。

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或是部分未知的環(huán)境下避障需通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為化提高AGV無(wú)人叉車在不確定環(huán)境中自主避障及定位導(dǎo)航度。

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