AGV智能叉車逐漸成為企業(yè)的心頭好，但是由于很多人對(duì)它的了解不夠在運(yùn)行的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到一些問(wèn)題，今天我們就跟大家說(shuō)一說(shuō)AGV智能叉車在運(yùn)行時(shí)大家碰到的一些問(wèn)題，還有對(duì)應(yīng)的解決方案。

為什么AGV開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)指示燈雙閃的情況?

AGV開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)進(jìn)行初始化，這個(gè)時(shí)候需要等待會(huì)出現(xiàn)雙閃的情況，如果等待一段時(shí)間后還是沒(méi)有恢復(fù)請(qǐng)查看一下是否按下急停按鈕，是否位于二維碼上方。如果還是存在異常請(qǐng)參照故障說(shuō)明及排除

來(lái)進(jìn)行排查。

為什么有的時(shí)候AGV在充電樁下面一直執(zhí)行充電樁收回，充電樁伸出的動(dòng)作?

如果AGV只是執(zhí)行一次旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的話是正常的，AGV到充電樁下面需要校準(zhǔn)。但是如果AGV，一直執(zhí)行充電樁收回---->AGV旋轉(zhuǎn)----〉充電樁伸出的動(dòng)作的話，可能是因?yàn)檫@個(gè)AGV會(huì)根據(jù)對(duì)接之后是否在進(jìn)行充電狀態(tài)進(jìn)行判斷，如果一段時(shí)間(30s)沒(méi)有檢測(cè)到處于充電狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為AGV需要調(diào)整。所以會(huì)一直執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作。出現(xiàn)這種情況請(qǐng)查看AGV的電量是否已經(jīng)是滿的，或者充電機(jī)構(gòu)是否正常(包括位置是否移動(dòng)，機(jī)構(gòu)是否有異常)。

AGV停在一個(gè)地方的原因有許多：

1、 AGV的指示燈是否在閃爍，如果在閃爍即有錯(cuò)誤出現(xiàn)，請(qǐng)參照故障說(shuō)明及排除 來(lái)進(jìn)行排查。

2、

交通管制造成的AGV鎖定，查看是否有其他AGV在附近停留，或者是程序運(yùn)行操作的流程是否規(guī)范(不要再執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候使用軟件手動(dòng)移動(dòng)AGV)。

3、 AGV已經(jīng)到了?？空军c(diǎn)，等待放回操作地執(zhí)行。

以上就是安徽海瑪智能給大家整理的相關(guān)內(nèi)容，在AGV智能叉車使用的途中如果遇到問(wèn)題，及時(shí)聯(lián)系專門的人員進(jìn)行處理。如果你想了解其他關(guān)于AGV智能叉車的相關(guān)內(nèi)容，歡迎聯(lián)系我們。