我們都知道AGV在智能倉儲方面有很大的作用，它的性也是很高的，可以自己識別障礙物進(jìn)行躲避。那我們在日常應(yīng)用的過程中不可避免會出現(xiàn)問題，有些AGV會出現(xiàn)無法識別障礙物的情況，這種情況應(yīng)該如何解決呢?今天就跟著?，斨悄艿男【巵砹私庖幌掳?。

1.傳感器本身的問題。例如采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案的AGV機(jī)器人遇到面前是一塊完全透明的玻璃，那么就可能因?yàn)檫@個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。因此AGV小車運(yùn)用多種傳感器的結(jié)合是比較好的，通過對不同傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個交叉驗(yàn)證，以及信息的融合，更能保證小車運(yùn)行的性。

2.與其他傳感器串?dāng)_。比如利用超聲波測距，一般需要超聲陣列，如果同時工作的話，陣列之間的傳感器，就會容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序進(jìn)行工作，因?yàn)锳GV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個采集的速度，對實(shí)時避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

3.

電容兼容性問題。在AGV小車行駛過程中，電機(jī)和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，可能會導(dǎo)致傳感器采集信息出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以要注意保持隔離電機(jī)驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。

以上就是安徽海瑪智能的小編給大家整理的相關(guān)內(nèi)容，如果你想了解更多關(guān)于AGV無人叉車、智能物流倉儲設(shè)備等方面的問題，歡迎聯(lián)系我們。安徽?，斨悄芸萍加邢薰局饕?jīng)營項(xiàng)目是從事AGV(無人叉車)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司擁有一個有著20年專門從事智能物流倉儲設(shè)備和物流倉儲方案的團(tuán)隊(duì)，致力于自主開發(fā)和創(chuàng)新。