旋轉(zhuǎn)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達(dá)驅(qū)動，動作型式為旋轉(zhuǎn)型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復(fù)型工具大得多，從而實(shí)現(xiàn)工具的較快轉(zhuǎn)速。

大部分垃圾打撈船的所有聚攏、打撈、濾水、卸載整個清掃全部自動化,工作效率高,相當(dāng)于人工打撈船的數(shù)十倍。本船采用前收前卸的收集和輸送方式，有利于船的卸載操作。

潛水作業(yè)前，必須編制施工（作業(yè)）方案和技術(shù)措施，配備現(xiàn)場救護(hù)用具，制定救護(hù)措施，落實(shí)作業(yè)監(jiān)護(hù)制度。

潛水員上、下時，必須采用保險繩幫助上、下，以防發(fā)生墜落事故。

作業(yè)時，應(yīng)嚴(yán)格遵守各崗位職責(zé)和各項(xiàng)操作規(guī)程。

作業(yè)時，潛水送氣管應(yīng)保持直線度，切莫預(yù)留過多，以防產(chǎn)生饒管導(dǎo)致發(fā)生事故。

潛水員下水前狀況。下水前一定要對附近的水文環(huán)境特別是水下環(huán)境、溫度以及流速等做到心中有數(shù)，這樣能夠幫助工作人員選擇 適合自己的裝備，以避免各類水下突發(fā)的狀況發(fā)生。