四川德陽鋼結構二次加工生產線 數(shù)控等離子H型鋼切割機
四川數(shù)控型鋼切割機可以切割槽鋼,角鋼,工字鋼,H型鋼,占地面積:34×9M
型材切割生產線主要由機器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動上下料兩部分組成,通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執(zhí)行單元動作。
機器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺灣研華工控機、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成,通過KASRY BEAM CUTTING V4.07控制軟件完成切割程序下載,完成多軸聯(lián)動控制實現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。
型材自動上下控制部分主要由臺達PLC、人機界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機及外部傳感器組成,結合機械結構傳動通過PLC內部程序編程,完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制,滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作,外部設計兩個遠程控制操作站和人機界面操作。
切割站內多軸的運動聯(lián)動,控制割炬實現(xiàn)復雜切割軌跡。切割站內各軸命名:橫向移動X軸,縱向移動Y軸,垂直運動Z軸,割炬旋轉B軸,割炬擺動A軸。外部型鋼送料定位C軸及自動高度定位U軸。