CCTV檢測的基本步驟如下：

收集資料現(xiàn)場勘察編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測報(bào)告驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評估報(bào)告。

（1）管道檢測前搜集的資料如下：

a)該管線平面圖。

b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。

c)已有該管道的檢測資料。

（2）現(xiàn)場勘察資料如下：

a)察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。

b)開井目視水位、積泥深度及水流。

c)核對資料中的管位、管徑、管材。

（3）確定檢測技術(shù)方案：

a)明確檢測的目的、范圍、期限。

b)針對已有資料認(rèn)真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等

（4）管道竣工驗(yàn)收檢測前技術(shù)要求：

a)應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。

b)檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。

c)檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

（5）管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：

a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進(jìn)行沖洗工序。

b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測準(zhǔn)確。

c)檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

管道潛望鏡和聲吶檢測

等污染源明確后，根據(jù)不同污染類型，采取封堵、臨排、截流井等應(yīng)急措施，快速解決排污口入河污染問題。

目前，在“醫(yī)療”團(tuán)隊(duì)的努力下已完成了2017年截污納管項(xiàng)目的施工圖設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)年底就能實(shí)施性截污工程。

除了引進(jìn)的CCTV爬行機(jī)器人、管道潛望鏡、聲吶檢測技術(shù)，為了剿滅劣V類河道，依托智慧化應(yīng)用，治水管水還用上了很多類似的“新武器”，儼然一支機(jī)器治水小分隊(duì)。

SINGA1200修復(fù)清淤機(jī)器人

廣泛應(yīng)用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、災(zāi)后搶修搶建地震后救援、反恐排爆、核事故應(yīng)急救援等。機(jī)器人可在高溫、高粉塵放射性等惡劣環(huán)境下可靠工作尺寸小，力量大一機(jī)多能可配備液壓沖擊錘、擴(kuò)張剪切器、抓斗和液壓鋸等多種工具頭，完成揀取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬運(yùn)處置、解體等作業(yè)。在市政工程中適用于排水渠.給水、污水管道的切割和重建工作。

市政工程閉路電視檢測是指管道閉路電視檢測系統(tǒng)。管道閉路電視檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)鏡檢測：首先，它可以檢測到管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量。其次，利用模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)對采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，可以更好地識別管道疾病情況，協(xié)助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的機(jī)會，提高檢測效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)偏差校正控制，使機(jī)器人更加智能、人性化、操作簡單、方便。

閉路電視檢測的特點(diǎn)是：1.綜合視頻檢測該管道機(jī)器人在前后分別配有兩個(gè)高分辨率的彩色攝像頭。前置攝像頭可觀察360°，自動(dòng)對焦和100倍倍增系統(tǒng)。倒車時(shí)打開后置攝像頭，并配備輔助照明系統(tǒng)。2.圖像傳感器的自動(dòng)傾斜角度檢測系統(tǒng)攝像頭輔助系統(tǒng)自動(dòng)檢測攝像頭和車身的傾斜角度和校正精度°，始終保持圖像直立，供操作人員觀察。3.數(shù)控輔助照明系統(tǒng)管道檢測機(jī)器人采用編碼器控制的輔助照明系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確配置合理的光源。技術(shù)的低功耗照明芯片大大提高了亮度，功耗僅為傳統(tǒng)照明的1/3，延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，大大提高了系數(shù)。