其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡(jiǎn)稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來(lái)看，CCTV檢測(cè)已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測(cè)手段。

而這次出場(chǎng)“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個(gè)帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。

CCTV爬行機(jī)器人長(zhǎng)這樣子▼

“CCTV爬行機(jī)器人”用來(lái)做什么？

輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺(tái)又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會(huì)發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚(yú)”一網(wǎng)打盡，聘請(qǐng)了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問(wèn)題診斷“醫(yī)療”隊(duì)伍，重點(diǎn)攻堅(jiān)河道污水治理。

而這個(gè)“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實(shí)時(shí)回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。

CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫面

除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊(duì)伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

當(dāng)前中國(guó)各地頻發(fā)道路塌陷，小雨道路漬水，大雨城市內(nèi)澇，基于此類情況城市管道檢測(cè)已經(jīng)是迫在眉睫。以前都把城市建設(shè)中心放在地面以上，現(xiàn)在城市狀況頻發(fā)，我們?cè)撝塾诘叵?，徹底了解“城市脈絡(luò)”—地下管網(wǎng)的具體情況。

隨著辦公廳關(guān)于加強(qiáng)城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見(jiàn)的出臺(tái)，各地方也大力開(kāi)展城市地下管網(wǎng)的普查及檢測(cè)。普查的目的是了解地下管線的具體位置及周邊配套設(shè)施的基本情況，然后根據(jù)要求建立數(shù)據(jù)庫(kù)，后形成具體的管道信息平臺(tái)。檢測(cè)主要是對(duì)針對(duì)管道內(nèi)部的具體情況進(jìn)行分析，主要方法分為：管道潛望鏡檢測(cè)（QV）、管道閉路電視檢測(cè)（CCTV）、聲納檢測(cè)以及傳統(tǒng)方法檢測(cè)。

管道潛望鏡檢測(cè)（QV）

在對(duì)管道進(jìn)行粗略踏勘時(shí)，管道潛望鏡檢測(cè)（后面統(tǒng)稱QV）明顯占據(jù)優(yōu)勢(shì)。，它的連接便捷；第二，操作簡(jiǎn)單；第三，鏡頭放入檢查井中對(duì)管內(nèi)情況一目了然；第四，相比于其他儀器攜帶更輕便。對(duì)于初步了解管道內(nèi)情況QV無(wú)疑是選擇，你值得擁有。由于它的局限性，對(duì)于管道內(nèi)缺陷的仔細(xì)檢測(cè)，它是滿足不了要求的。

管道閉路電視檢測(cè)（CCTV）

管道閉路電視檢測(cè)（CCTV）（這里的CCTV這不是中央電視臺(tái)哦）主要是通過(guò)在管道內(nèi)部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：我們檢測(cè)時(shí)可以借助爬行器的鏡頭對(duì)管道內(nèi)的情況有一個(gè)清晰的了解，管道哪有問(wèn)題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細(xì)判別問(wèn)題。當(dāng)然它的局限性在于管道內(nèi)部水較多，淤泥很多事及管內(nèi)有大型障礙物時(shí)，它的通行能力有限。

管道CCTV檢測(cè)是什么意思？

管道閉路電視檢測(cè)是指內(nèi)窺鏡攝像機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，也可以理解為市政管道閉路電視檢測(cè)機(jī)器人，由控制器、升降平臺(tái)、攝像機(jī)、輪胎等部件組成。輪胎有六個(gè)輪子，看起來(lái)像一個(gè)放大的玩具遙控車，可以通過(guò)障礙物，自由通過(guò)排水管，將管道內(nèi)的信息傳輸?shù)骄獾牟僮髌脚_(tái)，并記錄管道狀況。閉路電視管道檢測(cè)不僅可以檢測(cè)管道內(nèi)的堵塞，還可以檢測(cè)管道材料、管徑、漏水和損壞。定期對(duì)管路電視排水管進(jìn)行檢測(cè)，可以很好地保護(hù)管道，找出問(wèn)題的原因，延長(zhǎng)排水管的使用時(shí)間。地下管道的哪一部分有漏洞，在哪里被粉碎，市政工人通過(guò)監(jiān)控器可以清楚地看到哪一段淤泥。理解簡(jiǎn)單理解，閉路電視探測(cè)器是一種檢測(cè)雨水管道健康狀況的智能設(shè)備，取代了原來(lái)的工人目測(cè)管道內(nèi)部狀況的方法。在CCTV測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題將被“記錄下來(lái)”，后續(xù)的維修項(xiàng)目將繼續(xù)進(jìn)行。先洗個(gè)澡，洗干凈，看看問(wèn)題！為保證雨水管網(wǎng)的順利運(yùn)行，日常維護(hù)要求季度疏浚一次，閉路電視檢測(cè)前的疏浚相當(dāng)于額外時(shí)間。繼盛管道閉路電視檢測(cè)的基本步驟如下：采集現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查檢測(cè)方案編制清洗和排水閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)和圖像數(shù)據(jù)采集匯總數(shù)據(jù)、檢測(cè)報(bào)告驗(yàn)收號(hào)

CCTV檢測(cè)為管道閉路電視內(nèi)窺檢測(cè)的簡(jiǎn)稱, 在國(guó)外稱管道CCTV檢測(cè)。此方法于90 年代中期引進(jìn)國(guó)內(nèi),用于管道內(nèi)部狀況健康檢測(cè), 它是國(guó)際上目前用于管道狀況檢測(cè)為先進(jìn)和有效的手段。

CCTV檢測(cè)系統(tǒng)裝備有先進(jìn)的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), 完全由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進(jìn)行影像處理、控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位, 對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀。為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過(guò)程中的施工監(jiān)測(cè)、修補(bǔ)后復(fù)測(cè)等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)方法。