地下管線的種類地下管線包括:
1、給水管
2、排水管
3、燃?xì)夤?
4、電力電纜和路燈電纜
5、電訊電纜
6、供熱管線等多種管線類型。
管線材質(zhì)一般兩大類：金屬和非金屬金屬分有色金屬（鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、鉛銀等）和黑色金屬（碳鋼）非金屬（玻璃鋼、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）
CCTV檢測(cè)的基本步驟如下：
收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。
（1）管道檢測(cè)前搜集的資料如下：
a)該管線平面圖。
b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。
c)已有該管道的檢測(cè)資料。
（2）現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：
a)察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。
b)開井目視水位、積泥深度及水流。
c)核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。
（3）確定檢測(cè)技術(shù)方案：
a)明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。
b)針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對(duì)已存在的問題如何解決；制全措施等
（4）管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。
b)檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。
c)檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
（5）管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。
b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。
c)檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
CCTV管道檢測(cè)的流程是怎樣的的?CCTV管道檢測(cè)的驗(yàn)收又是怎樣的?驗(yàn)收規(guī)范又有哪些?排水管道，特別是排污管道，很多時(shí)候是引起地下水污染的主要原因。以前修建的排水管網(wǎng)，沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，也沒有CCTV管道檢測(cè)的驗(yàn)收規(guī)范。再加上施工方用的劣質(zhì)排水管，導(dǎo)致地下水污染。
所以，新建管道想要通過CCTV管道檢測(cè)，那么這些CCTV管道檢測(cè)流程你一定要知道。管道CCTV檢測(cè)的流程包括：前期的清淤清洗、疏通、封堵抽水，中期的機(jī)器人檢測(cè)的影像資料收集，后期的CCTV管道檢測(cè)缺陷判讀以及檢測(cè)報(bào)告制作。到后，檢測(cè)報(bào)告提交到排水管理部門審核，再修改到驗(yàn)收成功，每一個(gè)環(huán)節(jié)都不可忽視。管道CCTV檢測(cè)并不只是簡(jiǎn)單地用機(jī)器人檢測(cè)一下就沒事了。
現(xiàn)在CCTV管道檢測(cè)，不僅僅用于新建管道的驗(yàn)收，像一些老舊城區(qū)的市政排污管網(wǎng)，也開始要做CCTV檢測(cè)了。舊管道的檢測(cè)不同于新建管道驗(yàn)收，舊管道CCTV檢測(cè)的主要目的是看看雨污排水管道。有沒有出現(xiàn)：破損、腐蝕、漏水、雨污混流等各種功能性和結(jié)構(gòu)性缺陷，管道“健康”還是不“健康”，會(huì)不會(huì)影響排水的通暢。
市政工程閉路電視檢測(cè)是指管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)。管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)鏡檢測(cè)：首先，它可以檢測(cè)到管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量。其次，利用模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，可以更好地識(shí)別管道疾病情況，協(xié)助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的機(jī)會(huì)，提高檢測(cè)效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)偏差校正控制，使機(jī)器人更加智能、人性化、操作簡(jiǎn)單、方便。