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工業(yè)機器人目前的發(fā)展趨勢

2023-01-30 10:53:05  486次瀏覽 次瀏覽
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北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年,專注于先進的制造技術及設備,集代理銷售、技術研發(fā)、設備生產于一體,致力于為客戶提供先進的生產設備和自動化解決方案。

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。機器人技術及其產品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產品的質量與產量,而且對保障人身,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡技術一樣,工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。 工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀及國內外發(fā)展的趨勢。工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備,技術附加值很高,應用范圍很廣,作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè),將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。我國的工業(yè)機器人從年代“七五”科技攻關開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術,生產了部分機器人關鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近條自動噴漆生產線(站)上獲得規(guī)模應用,弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,如:可性低于國外產品;機器人應用工程起步較晚,應用領域窄,生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距;在應用規(guī)模上,我國已安裝的國產工業(yè)機器人約臺,約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業(yè),當前我國的機器人生產都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設計”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質量、可性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產業(yè)化前期的關鍵技術,對產品進行規(guī)劃,搞好系列化、通用化、?;O計,積極推進產業(yè)化進程。

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