閘機，是一種通道阻擋裝置（通道管理設備），主要應用于城市軌道交通管理、收費檢票閘機系統(tǒng)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。因此形成了付費區(qū)與非付費區(qū)。其基本核心的功能是實現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費、門禁場合的入口通道處。

報警模塊：閘機在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等（可以綜合使用）。

權限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的權限，即“輸入”權限讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務系統(tǒng)相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。

語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。

人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。

優(yōu)點：本人到場即可驗證，沒有強制性、不需要主動配合、不用接觸、人臉也難偽裝。

不同場所閘機使用的識別方式不一樣，有的單獨使用某種識別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機常用的是刷卡識別，海關通道閘機用的是人臉、證件、指紋三合一識別。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。