行人檢測(cè)模塊：用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式（比較常見）和單個(gè)使用的反射式；高端閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機(jī)廠商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。

翼閘

翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國(guó)外很多地方也稱為速通門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、通行速度是所有閘機(jī)中快的。

2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。

4、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

平移閘

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動(dòng)門的特點(diǎn)，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態(tài)非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

三輥閘

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。