PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開(kāi)狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

PLC常見(jiàn)的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線(xiàn)圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開(kāi)路漏電流大，響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

對(duì)存儲(chǔ)量的挑選

對(duì)客戶(hù)存儲(chǔ)量只有作簡(jiǎn)單的估計(jì)。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量開(kāi)展操縱的系統(tǒng)軟件中，可以用鍵入總等級(jí)乘10字/點(diǎn)＋導(dǎo)出總等級(jí)乘5字/點(diǎn)來(lái)估計(jì)；計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器按（3～5）字/個(gè)估計(jì)；有計(jì)算解決時(shí)按（5～10）字/量估計(jì)；在有模擬量輸入/導(dǎo)出的系統(tǒng)軟件中，可以按每鍵入/（或?qū)С觯┮宦穚lc約需（80～100）字上下的存儲(chǔ)量來(lái)估計(jì)；有通訊解決時(shí)按每一個(gè)插口200字以上的總數(shù)粗略地估計(jì)。終，一般按估計(jì)容積的50～100％留出裕量。對(duì)經(jīng)驗(yàn)不足的設(shè)計(jì)師，挑選容積時(shí)留出裕量要大點(diǎn)。

明確I/O通道范疇

不一樣型號(hào)規(guī)格的PLC，其鍵入/導(dǎo)出通道的標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的，應(yīng)按照選定PLC型號(hào)規(guī)格，查看相對(duì)的程序編寫(xiě)指南，決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。