組合機(jī)床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進(jìn)，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個循環(huán)完成后，機(jī)床自動停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動開始下一個工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動工作方式。

明確I/O機(jī)器設(shè)備

依據(jù)被測目標(biāo)對PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設(shè)備。常見的輸出設(shè)備有按鍵、切換開關(guān)、限位開關(guān)、感應(yīng)器等，常見的外部設(shè)備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。

對鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選

盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。

此外要留意，一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點(diǎn)不能超過總鍵入點(diǎn)的60％；PLC每一個導(dǎo)出點(diǎn)的推動工作能力（A/點(diǎn)）也是有局限的，有的PLC其每點(diǎn)導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。

PLC的輸入輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點(diǎn)中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點(diǎn)的價錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號中間不用防護(hù)，則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。

據(jù)是不是連接網(wǎng)絡(luò)通訊型號選擇

若PLC控制的系統(tǒng)軟件必須聯(lián)入工廠自動化互聯(lián)網(wǎng)，則PLC必須有通訊連接網(wǎng)絡(luò)作用，即規(guī)定PLC應(yīng)具備聯(lián)接別的PLC、上臺電子計算機(jī)及CRT等的插口。大、中型機(jī)都是有通訊作用，現(xiàn)階段絕大多數(shù)小型服務(wù)器也具備通訊作用。