按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點(diǎn)陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①噴墨式打印機(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是組成字符和圖像的印點(diǎn)比針式點(diǎn)陣打印機(jī)小得多，因而字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。

流過印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。

相對(duì)而言，色帶的使用成本，不足之處是打印效果不理想，不能打彩色圖文；激光打印機(jī)墨粉和硒鼓，使用成本貴，打印精度，但打印彩色效果不如噴墨打印機(jī)；噴墨打印機(jī)墨水和墨盒，使用成本適中，打印彩色效果已是，打印精度較高，但一般噴墨彩色保持不及激光耐久，時(shí)間長(zhǎng)容易褪色，受潮易化。

雖然是復(fù)合機(jī)的一種延展功能，但可以完全作為打印機(jī)使用，從打印速度、打印質(zhì)量、紙張?zhí)幚砟芰?、打印功能方面與打印機(jī)完全一致，而在打印負(fù)荷和單頁打印成本方面甚至要優(yōu)于普通的打印機(jī)。而且在保密打印、存儲(chǔ)打印、網(wǎng)絡(luò)打印等技術(shù)上與打印機(jī)領(lǐng)域保持了一致，即使在彩色發(fā)展潮流中，數(shù)碼復(fù)合機(jī)與打印機(jī)領(lǐng)域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領(lǐng)域之外。

復(fù)印機(jī)每次工作之前，都要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間來預(yù)熱，一旦預(yù)熱好后，就能持續(xù)工作了。如果要復(fù)印多份相同材料時(shí)，先將復(fù)印機(jī)工作模式設(shè)置為“連續(xù)復(fù)印”狀態(tài)，并根據(jù)復(fù)印份數(shù)的多少，設(shè)置好連續(xù)復(fù)印的頁數(shù)，以后直接執(zhí)行控制面板上的“復(fù)印”命令，復(fù)印機(jī)就能自動(dòng)地將所有份數(shù)自動(dòng)復(fù)印出來，這樣不但提高了工作效率，而且還能節(jié)省操作時(shí)間，這種連續(xù)復(fù)印的功能，特別適合復(fù)印大量相同文稿的場(chǎng)合。當(dāng)然，即使復(fù)印的內(nèi)容各不相同，或復(fù)印的份數(shù)很少時(shí)，也不應(yīng)該即用即復(fù)，而應(yīng)該將這些不同的任務(wù)搜集起來，等到足夠多時(shí)，才集中開機(jī)，進(jìn)行復(fù)印；如果你即用即復(fù)的話，將要頻繁地啟動(dòng)復(fù)印機(jī)，而每次啟動(dòng)復(fù)印機(jī)，都會(huì)在一定程度上損傷復(fù)印機(jī)內(nèi)部的光學(xué)器件，長(zhǎng)期下去復(fù)印機(jī)的壽命可能會(huì)縮短。