世界上早的收銀機(jī)是在1879年，由美國(guó)的詹敏斯·利迪和約翰·利迪兄弟制造，其功能只實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)記錄備忘和監(jiān)督雇用人的不軌行為。到六十年代后期，隨著電子技術(shù)的飛躍發(fā)展，日本率先研制成功了電子收銀機(jī)(ECR)，電子收銀機(jī)的發(fā)明具有劃時(shí)代的意義，其技術(shù)性能和商業(yè)功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)原型的機(jī)構(gòu)式現(xiàn)金收款機(jī)，具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化多功能的特點(diǎn)，成為在商業(yè)銷(xiāo)售上進(jìn)行勞務(wù)管理、會(huì)計(jì)帳務(wù)管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能強(qiáng)勁的商業(yè)專(zhuān)用終端系統(tǒng)(POS)產(chǎn)生，成為第三代收銀機(jī)，POS與ECR的區(qū)別在于它有著直接即時(shí)入帳的特點(diǎn)，有著很強(qiáng)的網(wǎng)上實(shí)時(shí)處理能力，POS將電腦硬件和軟件集成，形成一個(gè)智能型的，即可獨(dú)立工作，也可在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下工作的商業(yè)工作站。

三類(lèi)收銀機(jī)：即POS機(jī)，由486以上電腦主機(jī)、9寸顯示器、錢(qián)箱、高速打印機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)等組成，具備標(biāo)準(zhǔn)電腦接口。亦稱(chēng)PC—BASE型收款機(jī)，它的硬件基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)的基本部件，生產(chǎn)時(shí)采用國(guó)際規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)化程序高。由于硬件能很好地支撐系統(tǒng)軟件和滿(mǎn)足各種需要的應(yīng)用軟件，特別是可運(yùn)用較為成熟的漢字系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)國(guó)標(biāo)字庫(kù)的漢字輸入、顯示、打印等。第三類(lèi)型收銀機(jī)既有計(jì)算機(jī)的通用接口，可以連接多種網(wǎng)絡(luò)，又有適用于商業(yè)環(huán)境的專(zhuān)用接口，如磁卡閱讀器、錢(qián)箱、條形碼閱讀器外設(shè)接口，還具有針對(duì)商業(yè)環(huán)境的專(zhuān)用鍵盤(pán)，且每個(gè)按鍵都可重新定義。由于應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜，其抗干擾能力的要求、耐用性等方面遠(yuǎn)高于通用計(jì)算機(jī)。

POS(Point of sale)，指通過(guò)自動(dòng)讀取設(shè)備（如收銀機(jī)）在銷(xiāo)售商品時(shí)直接讀取商品銷(xiāo)售信息（如商品名、單價(jià)、銷(xiāo)售數(shù)量、銷(xiāo)售時(shí)間、銷(xiāo)售店鋪、購(gòu)買(mǎi)顧客等），并通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)傳送至有關(guān)部門(mén)進(jìn)行分析加工以提高經(jīng)營(yíng)效率的系統(tǒng)。

POS外設(shè)有：

客顯，分兩種LED和VFD——是給顧客看的，顯示所收金額，找零金額。

票據(jù)打印機(jī)——打印收款小票的打印機(jī)。有針式打印機(jī)和熱敏打印機(jī)兩種，針式打印機(jī)價(jià)格較高，價(jià)格在500~700，低于500的打印機(jī)不要買(mǎi)了，故障率很高。

刷卡器——刷磁卡的設(shè)備，主要用于會(huì)員積分與店內(nèi)會(huì)員儲(chǔ)值。

錢(qián)箱——裝錢(qián)的設(shè)備，打印機(jī)打完小票后自動(dòng)彈開(kāi)錢(qián)箱。

掃描設(shè)備——掃描商品條碼的設(shè)備，從樣式上分掃描槍和激光平臺(tái)，建議使用掃描槍?zhuān)ㄆ脚_(tái)價(jià)格較高），掃描發(fā)射器分為紅外線(xiàn)與激光兩種，紅外線(xiàn)叫CCD。