按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。

按場(chǎng)景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。

無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側(cè)、衛(wèi)生間、公廁等場(chǎng)所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設(shè)施。無障礙扶手使用場(chǎng)所一般有醫(yī)院、養(yǎng)老院及寫字樓，家里老人衛(wèi)生間等場(chǎng)所，隨著社會(huì)對(duì)老年人殘障人士的關(guān)心，在越來越多的公共場(chǎng)所也可以見到。

無障礙扶手在過道走廊中都會(huì)使用到，通常情況下它使用的材質(zhì)是尼龍扶手，這種扶手在進(jìn)行安裝的時(shí)候通常會(huì)設(shè)置兩層，這樣可以對(duì)不同身高的人進(jìn)行使用，比如在醫(yī)院中，兩層高度的話，對(duì)于不同身高，或者老人小孩子都可以進(jìn)行使用，尤其是在一些坡道或者樓梯中進(jìn)行使用。在高度上一般設(shè)置的是，上扶手的高度為0.85m，下扶手的高度設(shè)置為0.65m。

現(xiàn)在為了方便老人或者殘疾人上廁所，在衛(wèi)生間的坐便器旁邊安裝無障礙扶手會(huì)比較方便，但是在安裝的時(shí)候需要注意它的位置，如果在坐便器旁邊的話，方便起身的時(shí)候能夠通過無障礙扶手輔助抓握。設(shè)置一個(gè)寬度為0.6m，高度在1.2m的扶手，這樣可以方便起身。