20世紀(jì)初，在西方，由于人道主義的呼喚，當(dāng)時(shí)建筑學(xué)界產(chǎn)生了一種新的建筑設(shè)計(jì)方法——無(wú)障礙設(shè)計(jì)。它的出現(xiàn)，旨在運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)履行環(huán)境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動(dòng)方便和的空間，創(chuàng)造一個(gè)平等、參與的環(huán)境。無(wú)障礙扶手作為設(shè)計(jì)中不可或缺的產(chǎn)品，也得到廣泛應(yīng)用。

衛(wèi)生間、公共廁所無(wú)障礙扶手抓桿：

1距洗手盆兩側(cè)和前緣50mm應(yīng)設(shè)抓桿；

2小便器兩側(cè)和上方，應(yīng)設(shè)寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；

3坐便器高0.45m，兩側(cè)應(yīng)設(shè)高0.70m水平抓桿，在墻面一側(cè)應(yīng)設(shè)高1.40m的垂直抓桿；

4抓桿直徑應(yīng)為30~40mm；

5抓桿內(nèi)側(cè)應(yīng)距墻面40mm；

6抓桿應(yīng)安裝堅(jiān)固。

扶手是通常設(shè)置在樓梯、欄板、陽(yáng)臺(tái)等處的兼具實(shí)用和裝飾的凸起物，是欄桿或欄板上沿（頂面）供人手扶的構(gòu)件，作行走時(shí)依扶之用。 材料多為木制，也有金屬、塑料、水磨石、大理石等。要求、堅(jiān)牢、美觀、表面光滑無(wú) 尖銳棱角。 形式可隨意設(shè)計(jì)，但寬度以能手握舒適為原則，一般為40～60mm，寬不宜超過(guò)95mm，并需沿梯段及樓梯平臺(tái)的全長(zhǎng)連續(xù)設(shè)置。

扶手是位于欄桿或欄板上端及梯道側(cè)壁處，供人攀扶的構(gòu)件。其形式和選材既要滿(mǎn)足人們攀扶的要求和舒適的手感，又要滿(mǎn)足作為裝飾構(gòu)件的要求。常用硬木、塑料、鋼筋混凝土、水磨石、大理石、金屬型材制作。其形式尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，具體作法由建筑施工詳圖決定。 樓梯扶手是建造于樓梯上保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和使用的扶手。樓梯扶手常常由豎直的欄桿支撐，它可以連接依附于樓梯一端處柱子的任何一邊，或是與墻體連續(xù)的中間柱銜接。有一種樓梯欄桿樣式叫做螺旋形欄桿，如果樓梯是圓角踏步的話，那么扶手處要安裝鵝頸管（一種垂直部件，使其可以與更高的位于陽(yáng)臺(tái)或平臺(tái)的扶手連接）。