臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動式起重機(jī)，門座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。

柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。

起重機(jī)械是一種空間運(yùn)輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率。起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機(jī)還能在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化。

起重機(jī)械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實(shí)現(xiàn)了過去無法實(shí)現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應(yīng)塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。

使用起重機(jī)械有巨大的市場需求和良好的經(jīng)濟(jì)性，近幾年起重機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展迅速，年均增長約20%。因?yàn)閺脑牧系疆a(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，利用起重運(yùn)輸機(jī)械對物料的搬運(yùn)量常常是產(chǎn)品重量的幾十倍，甚至數(shù)百倍。據(jù)統(tǒng)計，機(jī)械加工行業(yè)每生產(chǎn)1噸產(chǎn)品，在加工過程中要裝卸、搬運(yùn)50噸物料，在鑄造過程中要搬運(yùn)80噸物料。在冶金行業(yè)每冶煉1噸鋼，需要搬運(yùn)9噸原料，車間之間的轉(zhuǎn)運(yùn)量為63噸，車間內(nèi)部的轉(zhuǎn)運(yùn)量達(dá)160噸。 起重運(yùn)輸費(fèi)用在傳統(tǒng)行業(yè)中也占有較高比例，如機(jī)械制造業(yè)用于起重運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用占全部生產(chǎn)費(fèi)用的15～30%，冶金行業(yè)用于起重運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用占全部生產(chǎn)費(fèi)用的35～45%，交通運(yùn)輸行業(yè)貨物的裝卸儲存都要依靠起重運(yùn)輸機(jī)械，據(jù)統(tǒng)計海運(yùn)費(fèi)用中裝卸費(fèi)用占總運(yùn)費(fèi)的30～60%。

設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)是企業(yè)管理中的一項(xiàng)重要任務(wù)，需要我們重視并加強(qiáng)管理，選用合適的起重機(jī)械和操作方法，強(qiáng)化人員培訓(xùn)和管理以及運(yùn)用現(xiàn)代科技手段等措施來提率。只有這樣才能夠確保設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)工作的順利完成并達(dá)到預(yù)期的效果。