從工廠流水線到倉儲物流，再到園區(qū)快遞派送、餐廳送餐，機器人正逐漸從室外走向室內(nèi)，走進我們的日常生活。這其中，機器人大類里面的服務(wù)機器人尤其跟我們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)緊密。盡管現(xiàn)在也有一些行業(yè)唱衰的跡象，但是在某些細分領(lǐng)域，機器人公司已經(jīng)殺出一條商業(yè)應(yīng)用的血路，比如越來越常見的餐廳送餐服務(wù)機器人。

我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

用戶選擇使用機器人送餐是為了提高工作效率，節(jié)省成本，同時吸引更多顧客。目前市面上送餐機器人的選擇主要有3個參考標準。1.價格餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。據(jù)我們調(diào)查了解，目前市面上使用的大多數(shù)送餐機器人的價格在2至3萬元每臺，如果選擇租賃方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐機器人的售價和一年的租賃價格相當，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機器人送餐。餐廳可以根據(jù)自己時使用需求選擇購買或者租賃使用。

2.效率

機器人送餐的目的就是提率，節(jié)省人力。使用機器人送餐可以把服務(wù)員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務(wù)顧客。

隨著送餐機器人自主導航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機器人廠商表示，為了能讓機器人更好的在復雜環(huán)境中前進，他們使用了激光雷達、視覺傳感等技術(shù)，并在機器人的設(shè)計方面進行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。