餐廳送餐機(jī)器人是一種服務(wù)型智能機(jī)器人，可以在餐廳中完成送餐任務(wù)。它們通常具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

自主移動(dòng)：餐廳送餐機(jī)器人具備自主移動(dòng)的能力，可以通過(guò)輪子、履帶等方式進(jìn)行移動(dòng)，還可以通過(guò)遙控、自主導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機(jī)器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過(guò)傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備獲取周圍的信息，如聲音、光線、溫度、濕度等，從而對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知和適應(yīng)。

語(yǔ)音交互：餐廳送餐機(jī)器人通常采用語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與顧客的語(yǔ)音交互。顧客可以通過(guò)語(yǔ)音指令進(jìn)行點(diǎn)餐、支付等操作，機(jī)器人也可以通過(guò)語(yǔ)音提示顧客進(jìn)行操作。

自主充電：餐廳送餐機(jī)器人通常具備自主充電技術(shù)，可以通過(guò)感應(yīng)式充電、無(wú)線充電等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，保證機(jī)器人的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和持續(xù)工作。

人工智能技術(shù)：餐廳送餐機(jī)器人采用人工智能技術(shù)，如機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等，實(shí)現(xiàn)智能化的決策和交互，如語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言理解等。

機(jī)器人送餐的過(guò)程中可以通過(guò)自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動(dòng)的物體，比如在餐廳跑來(lái)跑去的小孩，機(jī)器人就會(huì)停下來(lái)，并語(yǔ)音提醒前方人員讓開。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語(yǔ)音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。如果送餐過(guò)程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測(cè)。

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