送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。

送餐機器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計的，造型都是一個人形的輪式機器人雙手托著一個托盤。這種造型的機器人改進后把手持托盤設(shè)計成了兩層。

隨著用戶對送餐效率的要求越來越高，送餐機器人的設(shè)計也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性?，F(xiàn)在市面上的送餐機器人大部分為三層托盤設(shè)計，簡單的儲物隔層設(shè)計更加簡潔。

隨著送餐機器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機器人廠商表示，為了能讓機器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進，他們使用了激光雷達、視覺傳感等技術(shù)，并在機器人的設(shè)計方面進行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。

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