餐廳送餐機(jī)器人是一種服務(wù)型智能機(jī)器人，可以在餐廳中完成送餐任務(wù)。它們通常具有以下技術(shù)特點：

自主移動：餐廳送餐機(jī)器人具備自主移動的能力，可以通過輪子、履帶等方式進(jìn)行移動，還可以通過遙控、自主導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機(jī)器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備獲取周圍的信息，如聲音、光線、溫度、濕度等，從而對環(huán)境進(jìn)行感知和適應(yīng)。

語音交互：餐廳送餐機(jī)器人通常采用語音識別和語音合成技術(shù)，實現(xiàn)與顧客的語音交互。顧客可以通過語音指令進(jìn)行點餐、支付等操作，機(jī)器人也可以通過語音提示顧客進(jìn)行操作。

自主充電：餐廳送餐機(jī)器人通常具備自主充電技術(shù)，可以通過感應(yīng)式充電、無線充電等技術(shù)實現(xiàn)自動充電，保證機(jī)器人的長時間運(yùn)行和持續(xù)工作。

人工智能技術(shù)：餐廳送餐機(jī)器人采用人工智能技術(shù)，如機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、計算機(jī)視覺等，實現(xiàn)智能化的決策和交互，如語音識別、圖像識別、自然語言理解等。

傳菜機(jī)器人，也稱為送餐機(jī)器人，主要目的是減輕餐廳服務(wù)員的勞動強(qiáng)度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。

通常身高1.2~1.3米，行進(jìn)平穩(wěn)，可以實現(xiàn)餐廳中端盤送餐的服務(wù)，是所有服務(wù)型機(jī)器人中技術(shù)較為成熟的產(chǎn)品。

一般來說，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。我們調(diào)查了解到，機(jī)器人送餐時的行進(jìn)速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發(fā)生碰撞。

隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機(jī)器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機(jī)器人廠商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。