傳菜機(jī)器人可以按照預(yù)先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺(tái)，發(fā)出語(yǔ)音提示后由顧客或者服務(wù)員將餐盤轉(zhuǎn)移到餐桌。也可以加掛推車，完成餐廳中的簡(jiǎn)單重復(fù)的體力工作。機(jī)器人行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，遇到障礙會(huì)提前自動(dòng)停止而不會(huì)觸碰到障礙物，同時(shí)發(fā)出語(yǔ)音提示。

國(guó)內(nèi)已經(jīng)有昆山、哈爾濱等地方的正式采用傳菜機(jī)器人用于日常的服務(wù)。

從工廠流水線到倉(cāng)儲(chǔ)物流，再到園區(qū)快遞派送、餐廳送餐，機(jī)器人正逐漸從室外走向室內(nèi)，走進(jìn)我們的日常生活。這其中，機(jī)器人大類里面的服務(wù)機(jī)器人尤其跟我們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)緊密。盡管現(xiàn)在也有一些行業(yè)唱衰的跡象，但是在某些細(xì)分領(lǐng)域，機(jī)器人公司已經(jīng)殺出一條商業(yè)應(yīng)用的血路，比如越來越常見的餐廳送餐服務(wù)機(jī)器人。

我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測(cè)。

一般來說，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個(gè)高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。我們調(diào)查了解到，機(jī)器人送餐時(shí)的行進(jìn)速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因?yàn)樗俣冗^快與人發(fā)生碰撞。