送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。

機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進(jìn)行語音提醒。

我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

送餐機器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計的，造型都是一個人形的輪式機器人雙手托著一個托盤。這種造型的機器人改進(jìn)后把手持托盤設(shè)計成了兩層。

隨著用戶對送餐效率的要求越來越高，送餐機器人的設(shè)計也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性。現(xiàn)在市面上的送餐機器人大部分為三層托盤設(shè)計，簡單的儲物隔層設(shè)計更加簡潔。