機器人外形設(shè)計具有卡通形象特征，主要包括頭部、頸部、胳膊、軀體和

底部行走機構(gòu)。頭部具有攝像機，可以對人員進行人臉跟蹤。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由轉(zhuǎn)動，完成擺手、握手等功能。底部行走部

分能夠完成機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，完成機器人的行走功能。（可根據(jù)用戶需要進行定制）

迎賓機器人整體設(shè)計思路按照人性化的思路，主要應用了語音識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)、電機控制技術(shù)、計算機通信技術(shù)、單片機應用技術(shù)、機械設(shè)計技術(shù)、材料成型技術(shù)，涉及到信息、機械、材料、美學等多學科。迎賓機器人系統(tǒng)包括四個子模塊：語言交互，圖像虛擬人，舞蹈運動以及傳感器

餐飲業(yè)對機器人的需求體現(xiàn)：

一、品質(zhì)化：由于用戶對送餐機器人產(chǎn)品要求日益提高，帶來對送餐機器人產(chǎn)品制造過程質(zhì)量控制更高的要求。

二、個性化：由于用戶需求趨向于多樣化、個性化，細分化品類開發(fā)已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，這就要求送餐機器人企業(yè)可以針對不同類型餐廳可以提供多樣化選擇。

三、少人化：餐飲企業(yè)為降低人工成本，不斷提高生產(chǎn)率的要求，少人化將成為重要發(fā)展趨勢，這就帶動了送餐機器人這樣的產(chǎn)品應用。

用戶選擇使用機器人送餐是為了提高工作效率，節(jié)省成本，同時吸引更多顧客。目前市面上送餐機器人的選擇主要有3個參考標準。1.價格餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。據(jù)我們調(diào)查了解，目前市面上使用的大多數(shù)送餐機器人的價格在2至3萬元每臺，如果選擇租賃方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐機器人的售價和一年的租賃價格相當，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機器人送餐。餐廳可以根據(jù)自己時使用需求選擇購買或者租賃使用。