公路運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

為了提高公路運輸效率和降低運輸成本，公路運輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運輸（見集裝箱運輸）、拖掛運輸、集中運輸?shù)?。拖掛運輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實行甩掛運輸。甩掛運輸是在一點裝貨和一點卸貨、或一點裝貨和多點卸貨、或多點裝貨和一點卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達裝卸貨點時，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進行穿梭式的往復運輸。集中運輸是由一個汽車運輸單位把貨物從一個發(fā)貨點(車站、碼頭、倉庫等)運往許多收貨點，或從許多貨物點運往一個收貨點，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運輸效率；并為使用汽車列車、專用運輸汽車和裝卸機械創(chuàng)造了有利的條件。

貨物運輸是現(xiàn)代運輸主要方式之一，也是構(gòu)成陸上貨物運輸?shù)膬蓚€基本運輸方式之一。它在整個運輸領域中占有重要的地位，并發(fā)揮著愈來愈重要的作用。貨物運輸由于受氣候和自然條件影響較小，且運輸能力及單車裝載量大大，在運輸?shù)慕?jīng)常性和低成本性占據(jù)了優(yōu)勢，再加上有多種類型的車輛，使它幾乎能承運任何商品，幾乎可以不受重量和容積的限制，而這些都是公路和航空運輸方式所不能比擬的。

運輸是指物品借助運力在空間內(nèi)發(fā)生的位置移動。具體地說，運輸實現(xiàn)了物品空間位置的物理轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)物流的空間效用。運輸是整個物流系統(tǒng)中一個極為重要的環(huán)節(jié)，在物流活動中處于中心地位，是物流的一個支柱。由于貨物運輸中的非貿(mào)易物資的運輸往往只是貿(mào)易物資運輸部門的附帶業(yè)務，所以貨物運輸通常被稱為貿(mào)易運輸，而從一國來說，就是對外貿(mào)易運輸，簡稱外貿(mào)運輸。