公路運輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

資金周轉(zhuǎn)快

公路運輸與鐵、水、航運輸方式相比，所需固定設(shè)施簡單，車輛購置費用一般也比較低，因此，投資興辦容易，投資回收期短。據(jù)有關(guān)資料表明，在正常經(jīng)營情況下，公路運輸?shù)耐顿Y每年可周轉(zhuǎn)1～3次，而鐵路運輸則需要3～4年才能周轉(zhuǎn)一次。

出租汽車貨運

采用裝有出租營業(yè)標(biāo)志的小型貨運汽車，供貨主臨時雇用，并按時間、里程和規(guī)定費率收取運輸費用的。

搬家貨物運輸

為個人或單位搬遷提供運輸和搬運裝卸服務(wù)，并按規(guī)定收取費用的。

危險貨物運輸

指承運《危險貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險貨物和雖未列入《危險貨物品名表》但具有危險貨物性質(zhì)的新產(chǎn)品。

運費費率

公路運費費率分為整車物流（VL, Vehicle logistics）和零擔(dān)運輸（less-than-carload freight）兩種，后者一般比前者高30-50%，適用零擔(dān)費率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運費按裝載車輛核定噸位計算；零擔(dān)輕泡貨物，按其長、寬、高計算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計費單位。此外，尚有包車費率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時間（小時或天）計算。