模塊化外觀設(shè)計是將機器人的身體結(jié)構(gòu)分解為多個獨立的模塊，這些模塊可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進行組合和更換。這種設(shè)計方式提高了機器人的靈活性和通用性，降低了研發(fā)和維護成本。

不同的材質(zhì)具有不同的物理特性和外觀效果，直接影響著機器人的外觀和性能。金屬材質(zhì)如鋁合金、不銹鋼等，具有強度高、耐磨性好、質(zhì)感強等優(yōu)點，常用于工業(yè)機器人和對強度要求較高的機器人，能展現(xiàn)出堅固、耐用的形象。塑料材質(zhì)則具有成本低、可塑性強、重量輕等特點，適合制作一些消費級機器人，如家用清潔機器人、教育機器人等，可以實現(xiàn)豐富多樣的造型。此外，還有一些新型材料如碳纖維、硅膠等，也在機器人設(shè)計中得到應(yīng)用。碳纖維具有高強度、低密度的特性，常用于高端機器人的結(jié)構(gòu)件；硅膠則常用于制作機器人的皮膚、柔性部件等，增加機器人的觸感和靈活性。

隨著虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)的發(fā)展，它們在機器人外觀設(shè)計中也展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。通過 VR 技術(shù)，設(shè)計師可以在虛擬環(huán)境中對機器人進行三維建模和設(shè)計，更加直觀地感受機器人的外觀效果和空間布局，提高設(shè)計效率和準確性。同時，用戶也可以通過 VR 設(shè)備與虛擬機器人進行交互，提前體驗機器人的功能和操作方式，為機器人的設(shè)計改進提供反饋。AR 技術(shù)則可以將虛擬的機器人模型疊加到現(xiàn)實場景中，讓用戶在實際環(huán)境中看到機器人的外觀效果，實現(xiàn)更加真實的展示和演示。

機器人的機械結(jié)構(gòu)是其實現(xiàn)各種動作和功能的硬件基礎(chǔ)，主要包括機身、手臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩(wěn)定性，常見的機身設(shè)計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現(xiàn)空間運動的關(guān)鍵部件，多關(guān)節(jié)手臂能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡，關(guān)節(jié)的設(shè)計直接影響手臂的靈活性和運動精度.