1、直傳動(dòng)機(jī)型：其大體結(jié)構(gòu)是：發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間通過法蘭盤直接相連，動(dòng)力通過濕式摩擦離合器或錐面摩擦離合器直接傳遞到變速箱內(nèi)，變速箱與行走箱各為一體，變速箱內(nèi)有主軸、副軸、倒擋軸,三種軸.通過撥動(dòng)主軸、倒擋軸上的雙聯(lián)直齒輪位置，可實(shí)現(xiàn)快檔、慢檔和倒檔，再通過兩組直錐齒輪換向、減速后將動(dòng)力輸出。

機(jī)型優(yōu)點(diǎn)： 1、結(jié)構(gòu)緊湊；2、快檔、慢檔和倒檔速度參數(shù)比較合理；3、一般采用F178、F186風(fēng)冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，動(dòng)力本身可靠性較好；4、整機(jī)重量適中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作業(yè)效率高、適用范圍廣；5、該機(jī)型是目前市場上的暢銷機(jī)型，被普遍用戶所接受，若進(jìn)入市場可節(jié)約許多推廣宣傳費(fèi)用。⑥該機(jī)型在硬地、大田塊、淺水田、水泡田等地域作業(yè)具有較大的優(yōu)勢。

機(jī)型不足：1、若以通用汽油機(jī)作動(dòng)力，動(dòng)力容易損壞，若以水冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，整機(jī)重量偏重，轉(zhuǎn)運(yùn)困難；因此該種機(jī)型一般選擇F178、F186風(fēng)冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力比較匹配；2、變速箱內(nèi)副軸、倒擋軸兩種軸均為懸臂梁結(jié)構(gòu)，剛性較差，齒輪受力不均易損壞；3、由于采用了兩組直錐齒輪來換向、減速并使用錐度軸承來克服錐齒輪的軸向分力，因此底盤部分制造成本較高。