康道昊威資訊:六軸機器人的操作,在安裝調試好六軸機器人后,就需要操作六軸機器人了,下面,就具體說說。
一、在操作六軸機器人的時候,按照以下順序:
1、啟動機床,把機床設為單工程,機床每次沖壓完后務必停在上限位;
2、合上控制箱中的總電源開關,轉動觸摸屏上的電源開關;
3、調節(jié)真空壓力表,將吸料氣壓(1—P)調至—0.55至—0.80kgfcm2;將放料氣壓(2—P)調至—0.10kgfcm2;(具體設定請參考:真空壓力表參數設定)
4、設定好六軸機器人各參數,包括運行速度、機臺號、沖壓時間(沖壓時間不宜太長,必需和機床的沖壓速度相結合);
5、進入標準模式,設置運行模式,使用觸摸屏設定好各運行位置的工作點(具體操作見下文說明);
6、試運行,進入運行畫面,選擇步進,點擊三角形按鈕進行步進操作,步進運行一個周期后,各運行點的位置和設定位置相吻合,即設定正常,建議多運行幾次,每次產品都能送到指定的位置即為正常;
7、進入運行畫面,開啟設備時應從結尾的一臺向前依次開啟設備,關機時應從首臺向后依次關閉設備。
二、小編總結
六軸關節(jié)機器人都是由廠家安裝調試的,一般來說,都會安裝調試好,教相關人員操作好后再離開的,所以,也不用擔心六軸機器人的操作有多難,基本上就是一個開關的操作。六軸機器人自動生產線可以解決實際生產時效率低、成本高,由于之前的人工及專機制作精度不高、產品精度不穩(wěn)定等問題,是作業(yè)、生產高質量產品的保障。
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