康道昊威接到一個(gè)山東玻璃廠客戶的訂單，希望通過(guò)六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)玻璃的自動(dòng)化，生產(chǎn)設(shè)備包括12臺(tái)加工中心磨邊機(jī)，6臺(tái)6軸機(jī)器人，6臺(tái)用于上料的定位機(jī)構(gòu)，其中加工中心磨邊機(jī)由客戶提供。

康道昊威的技術(shù)人員在接到客戶的詢盤(pán)后，提供優(yōu)的解決方案，具體解決方案如下：

步驟1：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人真空吸盤(pán)從輸送線A吸取待加工玻璃，翻轉(zhuǎn)180度后送至加工中心磨邊機(jī)1的A工位上方，先取出已經(jīng)在A工位加工好的工件，手爪翻轉(zhuǎn)180度后再放置待加工玻璃加工，機(jī)器人將加工好的工件旋轉(zhuǎn)180度，放入輸送線B。

步驟2：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人再?gòu)妮斔途€A吸取待加工玻璃翻轉(zhuǎn)180度后送至加工中心磨邊機(jī)2的A工位，先取出已經(jīng)在A工位加工好的工件，手爪翻轉(zhuǎn)180度后再放置待加工玻璃加工，機(jī)器人將加工好的玻璃旋轉(zhuǎn)180度，放入輸送線B。

步驟3：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人真空吸盤(pán)從輸送線A吸取待加工玻璃，翻轉(zhuǎn)180度后送至加工中心磨邊機(jī)1的B工位，先取出已經(jīng)在B工位加工好的玻璃，手爪翻轉(zhuǎn)180度后再放置待加工玻璃加工，機(jī)器人將加工好的玻璃旋轉(zhuǎn)180度，放入輸送線B。

步驟4：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人再?gòu)妮斔途€A吸取待加工玻璃，翻轉(zhuǎn)180度后后送至加工中心磨邊機(jī)2的B工位，先取出已經(jīng)在B工位加工好的玻璃，手爪翻轉(zhuǎn)180度后再放置待加工玻璃加工，機(jī)器人將加工好的玻璃旋轉(zhuǎn)180度，放入輸送線B。

如此循環(huán)，6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人的加工節(jié)拍，裝夾時(shí)間等因素，設(shè)置機(jī)器人的優(yōu)運(yùn)行規(guī)則及各種保護(hù)裝置，以保障設(shè)備的、穩(wěn)定運(yùn)行。