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山東康道昊威智能裝備有限公司

主營(yíng):六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,四軸機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人

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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝環(huán)境的要求說(shuō)明

2019-01-02 05:30:16  432 次瀏覽

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝環(huán)境的要求說(shuō)明,首先,康道昊威要事先申明,并不是所有的廠家都適合上六軸機(jī)器人的,六軸機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境還是要求的,下面,就具體說(shuō)說(shuō)。

一、六軸機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求包括

1.環(huán)境溫度要求:工作溫度0~45℃,運(yùn)輸儲(chǔ)存溫度-10~60℃;

2.相對(duì)濕度要求:20~80%RH;

3.動(dòng)力電源:3相AC200/220V(+10%~-15%);

4.接地電阻:小于100Ω;

5.機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施(圍欄);

6.灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等保持在限度;

7.環(huán)境沒(méi)有易燃、易腐蝕液體或氣體;

8.設(shè)備安裝要求要遠(yuǎn)離撞擊和震源;

9.六軸機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源;

10.震動(dòng)等級(jí)低于0.5G(4.9m/s)。

二、工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)包括

1.安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種;

2.控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸等多種;

3.有效載荷:根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人;

4.重復(fù)定位精度

5.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):氣動(dòng)、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等等;

6.位置反饋類(lèi)型:編碼器和增量式編碼器;

7.手臂移動(dòng)范圍:決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間;

8.各軸移動(dòng)速度:決定機(jī)器人工作效率。

康道昊威,四軸機(jī)器人,六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家,山東聊城的機(jī)器人生產(chǎn)基地,廠家直銷(xiāo),價(jià)格低廉,是您的選擇。

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原文鏈接:/news/161-cn.[html]

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